La guerra por el dominio de la robótica colaborativa (cobots) ha tomado un giro legal sin precedentes en 2026. Teradyne Robotics, la empresa matriz del gigante danés Universal Robots, ha presentado una demanda por infracción de patentes contra la filial alemana de la firma china JAKA Robotics ante el Tribunal Unificado de Patentes (UPC) en Copenhague. Este movimiento representa el segundo gran litigio de Teradyne contra un fabricante asiático en lo que va del año, consolidando una estrategia agresiva para frenar la proliferación de clones de bajo costo en el mercado europeo y global.
De los Derechos de Autor a las Patentes de Hardware y Software
A diferencia del litigio de febrero de 2026 contra Elite Robots, que se centró en la infracción de derechos de autor (copyright) de software y resultó en una orden judicial preliminar del Tribunal Regional de Hamburgo, el caso contra JAKA Robotics escala la disputa al terreno de las patentes industriales. David Brandt, Vicepresidente de Investigación y Desarrollo y CTO de Universal Robots, confirmó que la investigación comenzó tras notar similitudes físicas y operativas extremas entre sus propios brazos robóticos y los modelos de JAKA.
Tras adquirir un cobot de JAKA y someterlo a un proceso de ingeniería inversa en sus laboratorios, los ingenieros de Teradyne identificaron múltiples violaciones de patentes que abarcan tanto la arquitectura física de los actuadores como los algoritmos de control de seguridad. La demanda se enfoca en los sistemas de limitación de fuerza y potencia (FPL, por sus siglas en inglés), la tecnología medular que permite a los cobots operar de manera segura junto a operarios humanos sin necesidad de barreras físicas, bajo los estándares de la norma ISO/TS 15066.
- Sistemas de Limitación de Fuerza (FPL): Algoritmos patentados que calculan en tiempo real la energía cinética y detienen el brazo ante colisiones microscópicas.
- Arquitectura de Seguridad Dual-Channel: Patentes de hardware que garantizan la redundancia en los sistemas de parada de emergencia y monitoreo de posición angular.
- Integración de Actuadores y Firmware: El diseño compacto de las articulaciones que unifica el motor síncrono, el reductor armónico y el codificador de posición en un solo módulo patentado.
- Compatibilidad de Controladores: Similitudes críticas en el software de control que gestiona la cinemática inversa y la planificación de trayectorias en entornos industriales.
"La madurez de la robótica colaborativa ya no se mide solo en payload o precisión, sino en la defensa geopolítica y legal de los algoritmos de seguridad que hacen posible la coexistencia humano-máquina."
El Rol del UPC y el Impacto en el Mercado Europeo
La elección del Tribunal Unificado de Patentes (UPC) de la Unión Europea como sede del litigio no es casual. El UPC, establecido para unificar la resolución de disputas de patentes en Europa, permite a Teradyne buscar medidas cautelares y compensaciones que apliquen simultáneamente en múltiples estados miembros de la UE. Si el tribunal falla a favor de Teradyne, JAKA podría enfrentar la prohibición total de comercializar, importar o dar soporte a su portafolio de cobots en mercados clave como Alemania, Dinamarca y Francia.
Este caso pone de manifiesto la creciente presión sobre los fabricantes chinos, quienes han ganado terreno rápidamente en Occidente ofreciendo hardware con especificaciones similares a las de Universal Robots pero a una fracción de su costo. La estrategia de Teradyne busca demostrar que esta ventaja competitiva en precios se sostiene, en muchos casos, sobre la omisión de costos de investigación y desarrollo mediante la copia directa de tecnologías protegidas.
Implicaciones para el Nearshoring y la Manufactura en México
Aunque el litigio actual se desarrolla en tribunales europeos, sus ondas de choque afectarán directamente a las cadenas de suministro en América del Norte, particularmente en el contexto del nearshoring en México. Las plantas automotrices, de electrónica y de dispositivos médicos en Monterrey, Querétaro y Tijuana dependen cada vez más de la automatización flexible para mantener la competitividad frente a los costos laborales.
La incertidumbre legal sobre patentes de hardware puede llevar a los integradores de sistemas en México a ser extremadamente cautelosos al seleccionar proveedores de cobots de bajo costo. Si una empresa integra tecnología que posteriormente es declarada ilegal o sujeta a bloqueos de importación, corre el riesgo de detener líneas de producción enteras debido a la falta de refacciones o actualizaciones de software. En este escenario, la certidumbre jurídica y el respaldo de patentes sólidas se convierten en factores de decisión tan críticos como el torque o el tiempo de ciclo.
🔗 Recursos y Enlaces Recomendados para Profundizar
- Universal Robots - Líder en Cobots ↗ — Sitio oficial de la subsidiaria de Teradyne, pionera en robótica colaborativa y demandante en el caso.
- Unified Patent Court (UPC) ↗ — Portal oficial del tribunal europeo donde se radicó la demanda por infracción de patentes.
- Normativa ISO/TS 15066 sobre Cobots ↗ — Especificación técnica internacional que regula los sistemas robotizados colaborativos y sus límites de fuerza.
